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全橋式周邊傳動刮泥機： 在驅(qū)動裝置推動下，主梁繞池中心軸線旋轉(zhuǎn)，固定于刮壁上的刮板將沉積在池底的污泥刮集至池中心集泥坑。刮板曲線采用對數(shù)螺旋型，受力均勻，刮泥干凈，當池底遇到遇有較大障礙物時，刮板會自動讓耙，保護機器不受傷害。驅(qū)動裝置可設(shè)過保護裝置，工作更加可靠。

ZQXN周邊傳動全橋式刮泥機采用新型鉸支結(jié)構(gòu)，使刮泥機的承載狀況更好，減少了運行功率，降低運行成本； 安全性好，遇有較大障礙物時，刮板會自動讓耙配力矩保護裝置，安全性能高

ZCGN中心傳動垂架式刮泥機，設(shè)備可埋設(shè)地下或放置地上，設(shè)備上方地表可作為綠化或其他用地，不需要建房及采暖、保溫。

ZBXN周邊傳動半橋式刮泥機 半橋周邊傳動刮泥機價格主要由工作橋、驅(qū)動裝置、刮泥裝置、浮渣刮除裝置、中心支承及集電裝置、電控部分等組成，工作橋采用珩架結(jié)構(gòu)、重量輕、剛性好。驅(qū)動輪采用鋼骨架外襯耐磨橡膠制作而成，磨擦系數(shù)大，運行平穩(wěn)。

南京蘭江TGN刮泥機結(jié)構(gòu)簡單、重量輕；維護簡單、方便、運行費用低，新型的傳動機構(gòu)，不用聯(lián)軸器，對中方便、結(jié)構(gòu)緊湊，根據(jù)用戶需要，行走輪可為橡膠輪、尼龍輪、鋼輪。